{"id":436,"date":"2024-09-14T10:49:18","date_gmt":"2024-09-14T09:49:18","guid":{"rendered":"https:\/\/bennie.hu\/?p=436"},"modified":"2024-11-07T12:42:45","modified_gmt":"2024-11-07T11:42:45","slug":"fpv-gimbal-v1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bennie.hu\/?p=436","title":{"rendered":"FPV Gimbal V1"},"content":{"rendered":"\n

T\u00f6rt\u00e9nelem<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Mindig is tetszett a rep\u00fcl\u00e9s \u00f6tlete. Szerintem ezzel nem vagyok egyed\u00fcl. Azt\u00e1n sz\u00e9p lassan a tudatomba sziv\u00e1rgott, hogy vannak ilyen dr\u00f3nok, amik rep\u00fclnek \u00e9s olyan mintha benne \u00fcln\u00e9k. Pontosabban az FPV r\u00e9sz, vagyis a bels\u0151n\u00e9zetes pil\u00f3t\u00e1skod\u00e1s fogta meg a k\u00e9pzeletem. \u00cdgy mikor volt egy kis k\u00f6lt\u0151p\u00e9nzem, 2022 m\u00e1jus\u00e1ban beneveztem egy saj\u00e1t tanul\u00f3g\u00e9pre \u00e9s kieg\u00e9sz\u00edt\u0151kre. Term\u00e9szetesen ez csak egy \u00e1ttekint\u00e9s, sok fontos dolgon \u00e1tsiklottam, mint a h\u00f3napos kutat\u00f3munka, ami esetemben a fokozatos megsz\u00e1llotts\u00e1gom term\u00e9szetes mell\u00e9kterm\u00e9ke volt, vagy azon is, hogy alapvet\u0151en k\u00fcty\u00fc rajong\u00f3 vagyok.<\/p>\n\n\n\n


Egy \u00e9vvel k\u00e9s\u0151bb kezdtem \u00e9rezni, hogy kin\u0151ttem a felszerel\u00e9sem \u00e9s a r\u00f3zsasz\u00edn k\u00f6d sem m\u00falt el, ez\u00e9rt \u00f6sszedobtam egy tisztess\u00e9ges k\u00e9szletre. Ami most fontos, hogy a DJI vide\u00f3rendszer mellett tettem le a voksom, kiz\u00e1r\u00f3lag a k\u00e9pmin\u0151s\u00e9g miatt. Vettem egy Avata & Goggles 2 komb\u00f3t, csomagban, dild\u00f3val (vagyis Motion Controller-rel). Mellette \u00f6sszedobtam a saj\u00e1t kvadkopterem is, de mivel csomagban volt, ez\u00e9rt h\u00fclye lettem volna nem kipr\u00f3b\u00e1lni az Avata-t is. Nem tagadom, vannak k\u00e9nyelmes funkci\u00f3i az Avata-nak, mint hogy poz\u00edci\u00f3t tud tartani (t\u00f6bbnyire), vagy hogy automatikusan lesz\u00e1ll. Vagy az is, hogy sz\u00f3rakoztat\u00f3 bevezet\u00e9s az FPV vil\u00e1g\u00e1ba: b\u00e1rkinek odaadtam perceken bel\u00fcl kitanulta az ir\u00e1ny\u00edt\u00e1s\u00e1t.<\/p>\n\n\n\n

Ami ezt az \u00edr\u00e1st \u00e9s a projektet ihlette, hogy megtetszett a fejk\u00f6vet\u00e9s \u00e9s a kameraforgat\u00f3 gimbal. Szinte kiv\u00e9tel n\u00e9lk\u00fcl az FPV dr\u00f3nok kamer\u00e1ja r\u00f6gz\u00edtett sz\u00f6gben, a v\u00edzszintest\u0151l eny\u00e9n (10-45\u00b0) felfele n\u00e9z, \u00e9s ezt nincs m\u00f3d rep\u00fcl\u00e9s k\u00f6zben v\u00e1ltoztatni, hacsak nem egy front\u00e1lis \u00fctk\u00f6z\u00e9s keret\u00e9ben. M\u00e1rpedig nekem ez lehet\u0151s\u00e9g nagyon tetszett, mert: ha lassan menn\u00e9k, alacsony kamerasz\u00f6g kell; ha gyorsan menn\u00e9k, akkor meg nagy, ha lesz\u00e1lln\u00e9k vagy megfigyeln\u00e9k egy helyben, akkor j\u00f3 lenne k\u00f6zvetelen lefele n\u00e9zni; ha k\u00f6vetni szeretn\u00e9k valamit\/kit akkor ezeket v\u00e1ltogatni kell menet k\u00f6zben. Arra akarok n\u00e9zni amerre, f\u00fcggetlen\u00fcl a dr\u00f3n orient\u00e1ci\u00f3j\u00e1t\u00f3l. Most hogy ezt milyen m\u00f3dom vez\u00e9rlem, a fejem billent\u00e9s\u00e9vel vagy k\u00e9zzel, ez felteszem t\u00f6bbnyire megszok\u00e1s k\u00e9rd\u00e9se.<\/p>\n\n\n\n

Els\u0151 pr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sok<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Els\u0151 g\u00e9pem egy Tyro 119<\/a> 6″-os kopter volt, m\u00e1sodk\u00e9zb\u0151l. Erre els\u0151 pr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1sb\u00f3l egy 9g-os szerv\u00f3t<\/a> „szereltem”, amit k\u00e9zenfekv\u0151 m\u00f3don egy motorkimenetre (PWM) k\u00f6t\u00f6ttem. Innen p\u00e1r paranccsal <\/a>\u00e1tkonfigur\u00e1ltam a BetaFlight kontrollert, hogy ide k\u00fcldje a servo1, mint camstab gimbal jel\u00e9t. M\u00e9g egy apr\u00f3cska be\u00e1ll\u00edt\u00e1s kellett, hogy kikapcsoljam a kamera stabiliz\u00e1l\u00e1st (t\u00e1vir\u00e1ny\u00edt\u00f3r\u00f3l) \u00e9s \u00e1ttegyem a kamera forgagt\u00e1st egy potm\u00e9terre (t\u00e1vir\u00e1ny\u00edt\u00f3n).<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Na most ez eddig sz\u00e9p \u00e9s j\u00f3, meg m\u0171k\u00f6dik, de valahogy sug\u00e1rzik r\u00f3la a t\u00e1kolm\u00e1ny jelz\u0151, vagyis ez az implement\u00e1ci\u00f3 t\u00f6bb sebb\u0151l v\u00e9rzik:<\/p>\n\n\n\n