{"id":220,"date":"2024-02-12T09:56:24","date_gmt":"2024-02-12T08:56:24","guid":{"rendered":"http:\/\/bennie.hu\/?p=220"},"modified":"2024-06-13T11:59:16","modified_gmt":"2024-06-13T10:59:16","slug":"robonaut-2019-tesla-monsters","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/bennie.hu\/?p=220","title":{"rendered":"RobonAUT 2019 – Tesla Monsters"},"content":{"rendered":"\n

A RobonAUT<\/a> a BME Villamosm\u00e9rn\u00f6ki \u00e9s Informatikai Kar\u00e1nak \u00e9ves versenye, melyet a kar mesterszakos hallgat\u00f3inak szerveznek \u00e9vente.  Volt szerencs\u00e9m BSc-s l\u00e9temre r\u00e9szt venni ezen a versenyen Havasi D\u00e1vid bar\u00e1tom megh\u00edv\u00e1s\u00e1ra. Ebben a cikkben megpr\u00f3b\u00e1lom \u00f6sszefoglalni, hogy mit adott a verseny \u00e9s hogyan teltek a felk\u00e9sz\u00fcl\u00e9s\u00fcnk hetei.<\/p>\n\n\n\n

A verseny r\u00e9sztvev\u0151i a Robotir\u00e1ny\u00edt\u00e1s rendszertechnik\u00e1ja nev\u0171 t\u00e1rgy (jelenlegi \u00e9s volt) hallgat\u00f3i k\u00f6z\u00fcl ker\u00fclnek ki. A pontoss\u00e1g kedv\u00e9\u00e9rt a t\u00e1rgyat a BME b\u00e1rmelyik hallgat\u00f3ja felveheti, mint szabadon v\u00e1lasztott t\u00e1rgyat. Mivel \u00fagy gondoltam, hogy a mikrokontrollerek ter\u00e9n elegend\u0151 tud\u00e1ssal rendelkeztem \u00e9s sz\u00edvesen csin\u00e1lok hasonl\u00f3 dolgokat \u00edgy ez a verseny is izgalmasnak \u00edg\u00e9rkezett.<\/p>\n\n\n\n

Aki nem tudn\u00e1, r\u00f6viden \u00f6sszefoglalom: a verseny c\u00e9lja rendszerint egy akad\u00e1lyp\u00e1lya \u00e9s egy gyorsas\u00e1gi p\u00e1lya id\u0151re t\u00f6rt\u00e9n\u0151 teljes\u00edt\u00e9s\u00e9b\u0151l \u00e1ll. A verseny r\u00e9sztvev\u0151i kapnak egy t\u00e1vir\u00e1ny\u00edt\u00f3s aut\u00f3t \u00e9s egy\u00e9b, a fejleszt\u00e9shez sz\u00fcks\u00e9ges (\u00e9s k\u00f6telez\u0151en haszn\u00e1land\u00f3) alkatr\u00e9szeket, laborhaszn\u00e1lati jogot \u00e9s konzulenst. A verseny \u00e1lland\u00f3 eleme egy felragasztott vonal k\u00f6vet\u00e9se. A csapatok felk\u00e9sz\u00fcl\u00e9s\u00e9t t\u00f6bb alkalommal is ellen\u0151rzik. Ebb\u0151l az els\u0151 kvalifik\u00e1ci\u00f3 alkalm\u00e1val demonstr\u00e1lnunk kell az aut\u00f3 vonalk\u00f6vet\u00e9si k\u00e9pess\u00e9geit. Ez a felt\u00e9tele az aut\u00f3 megtart\u00e1s\u00e1nak, ami egyben a jutalma a csapatnak, m\u00e9g ha nem is \u00e9r el helyez\u00e9st versenyen. Szerencs\u00e9re a legt\u00f6bb csapat a t\u00f6bbi kvalifik\u00e1ci\u00f3t is sikerrel teljes\u00edti \u00e9s \u00edgy a versenyen is r\u00e9szt vehet.<\/p>\n\n\n\n

A csapatn\u00e9v eredet\u00e9r\u0151l<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Ha valakinek volt szerencs\u00e9je megjelenni a versenyen vagy esetleg l\u00e1tta a k\u00f6zvet\u00edt\u00e9st, ott megpr\u00f3b\u00e1lkoztam \u00e9rtelmes mondatokba \u00f6nteni a csapatn\u00e9v eredet\u00e9t. Ez egy sikertelen pr\u00f3b\u00e1lkoz\u00e1snak bizonyult a verseny el\u0151tti 24 \u00f3r\u00e1s k\u00f3dol\u00e1s \u00e9s hibakeres\u00e9s v\u00e9gtelennek t\u0171n\u0151 k\u00e1osza ut\u00e1n. B\u00e1r az dics\u00e9retes, hogy m\u00e9g alapvet\u0151 vegetat\u00edv funkci\u00f3im \u00e9s pulzusom is volt.
Csak hogy kis betekint\u00e9st adjak a verseny el\u0151tti \u00e9jszaka t\u00f6rt\u00e9n\u00e9seib\u0151l, a csapatok szemsz\u00f6g\u00e9b\u0151l. Ilyenkor helyezik el a p\u00e1ly\u00e1t az aul\u00e1ban, ez\u00e9rt a csapatoknak ilyenkor ad\u00f3dik lehet\u0151s\u00e9ge az eddigi munk\u00e1jukat egyben kipr\u00f3b\u00e1lni a kor\u00e1bban ismeretlen p\u00e1ly\u00e1n. Ilyenkor v\u00e9gezz\u00fck az utols\u00f3 sim\u00edt\u00e1sokat, a szab\u00e1lyz\u00f3rendszerek hangol\u00e1s\u00e1t \u00e9s bizony itt j\u00f6nnek ki a potenci\u00e1lisan v\u00e9gzetes hib\u00e1k is.  Az ‘ugrat\u00f3n’ a kocsi elveszti a vonalat, kisodr\u00f3dik, le\u00e9g a motor, k\u00e9s\u0151n lass\u00edt a kocsi meg hasonl\u00f3k.
Teh\u00e1t a csapatn\u00e9v egy k\u00f3sza \u00f6tlet volt. Mindig is rajongtam az elektromos aut\u00f3k\u00e9rt: a csendes \u00fczemel\u00e9s\u00e9rt, a j\u00f3 hat\u00e1sfok\u00e9rt, \u00e9s persze a gyorsul\u00e1s\u00e9rt. Innen j\u00f6tt a Tesla Monsters, mint a h\u00e9tk\u00f6znapi elektromos aut\u00f3k \u00fatt\u00f6r\u0151je. A m\u00e1sik fele a n\u00e9vnek nem ennyire egy\u00e9rtelm\u0171: az extr\u00e9m sportok vil\u00e1ga a folyamatos p\u00f6rg\u00e9s \u00e9s az egyetemmel j\u00e1r\u00f3 m\u00e9rt\u00e9ktelen koffeinfogyaszt\u00e1s szimb\u00f3luma. Lehet ez csak szem\u00e9lyes, de sz\u00e1momra ez egy \u00e9letst\u00edlust is jelk\u00e9pez.<\/p>\n\n\n\n

Honnan indultunk<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Mint senior csapat, nem a null\u00e1r\u00f3l indultunk. A csapatban csak \u00e9n voltam \u00fajonc, de a t\u00f6bbiek m\u00e1r maguk m\u00f6g\u00f6tt tudtak egy versenyt, ahol sajnos nem indulhattak, mivel a verseny el\u0151tti hajr\u00e1ban \u00f6sszet\u00f6rt a kocsi. Teh\u00e1t az idei versenyt sok tapasztalattal \u00e9s nem mellesleg egy j\u00f3 hardverrel kezdt\u00fck. Innen j\u00f6tt a sok \u00e9szrev\u00e9tel, hogy tavaly mi nem m\u0171k\u00f6d\u00f6tt j\u00f3l \u00e9s min tudn\u00e1nk jav\u00edtani.<\/p>\n\n\n\n